机械原理问题求助

Question

现有一曲柄摇杆机构，已知行程速比系数K=1.4，曲柄长 a=30 ，连杆长b=80，摇杆的摆角40度。试计算摇杆长度c和机架长度d。
给公式也行，我自己算

Answer 1

可以作图求。

1、作线段110（=30+80）和线段50（=80-30），两线段的夹角为30°（=180°（K-1）/（K+1））。

2、作以上两线段端点的连线，再作该连线的垂直平分线。

3、将垂直平分线旋转20°（=40°/2），将旋转得到的直线平移到“1、”所作线段的端点。平移后直线与垂直平分线的交点即为摇杆与机架连接的铰链中心。

4、故如图，摇杆长度c=104.13，机架长度d=89.73。

若要计算，可以根据图按下面步骤算：

1、解△AC1C2，由50、110、30°计算C1C2的长度（用余弦定律）。

2、摇杆的长度c=（C1C2/2）/sin（40°/2）=104.13。

3、解△AC1C2，求出∠AC1C2（正弦定律）。则∠AC1D=∠AC1C2-80°。

4、解△AC1D，由50、104.13、∠AC1D计算机架长度d（余弦定律）。

Answer 2

械原理问题