太极拳发明人基本有三种说法，唐代许宣平、李道子，元末明初
武当山张三丰，河南陈家沟陈王廷。
太极拳早期曾称为”长拳“，”绵拳“，”十三势“，”软手“，其起源，传说不一；有说唐代 许宣平、李道子所传；也有说为元末明初武当山道士张三丰所创。据
中国武术史学家唐豪考证，太极拳为明末清初河南温县陈家沟陈王廷所创，多数拳家亦认为现传各式太极拳均源于陈氏太极拳，而持陈王廷创拳说，陈式太极拳传至陈氏十四世陈长兴（1771----1853）时，始传外姓
杨露禅。此后，太极拳从陈家沟陈氏一地，一家族的小范围传向全国，并逐渐衍生出了与陈式太极拳风格特点不同的杨式、吴式、武式、孙式等多种太极拳流派。