停车费发票应该开定额发票或综合发票。开停车费发票步骤如下：
1、首先进入【微信APP】，在【微信】签页下，点击右上角【搜索】图标；
2、搜索关键字【ETC】，选择【ETC助手-公众号】；
3、然后在打开的公众号页面中，选择【服务】，选择【ETC开票】；
4、接着在打开的页面中，勾选【开票范围】；
5、最后点击右下角【去开票】，显示【发票申请提交成功】后，等待审核即可。
《中华人民共和国税收征收管理法》
第二十一条
税务机关是发票的主管机关，负责发票印制、领购、开具、取得、保管、缴销的管理和监督。
单位、个人在购销商品、提供或者接受经营服务以及从事其他经营活动中，应当按照规定开具、使用、取得发票。
发票的管理办法由国务院规定。
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