1375年，65岁的刘伯温再次回到家乡青田之后，病却更严重了。可是有一天，他突然容光焕发，喊来两个儿子，特意嘱咐了两件事情。刘伯温自知功高盖主，必定祸事临头。他的病情每况愈下，并不是没有根源。
刘伯温本来已经解甲归田，过着采菊东篱下的田园生活。可是他一心忧国忧民，切不断朝堂之事。在青田县附近有个叫谈洋的地方，土匪为患，当地百姓苦不堪言。刘伯温觉得当地百姓太可怜了。于是他直接上奏朝廷希望在谈洋一带设立巡检司，专门负责管理。朱元璋觉得建议不错，就准了。
哪知道设立巡检司时，其中一个士兵和土匪勾结，引发了兵变。当地政府剿匪功力实在不行，但是又怕上面怪罪，直接隐瞒了。这事又被刘伯温知道了，这不行啊，朝廷得派人再来管管啊。于是，刘伯温又写了奏折让大儿子送去给朱元璋。
没想到刘伯温的好意，却被以前的死对头胡惟庸大做文章。胡惟庸故意告诉朱元璋，刘伯温个人想要占据谈洋这块有“王气”的风水宝地，却引发百姓不满。于是让朝廷出面镇压。不曾想这一举动却引起士兵们造反。朱元璋一听，心想：好你个刘伯温，不好好养老，竟然还要参合朝廷的事情。虽然胡惟庸的话不能全信，但是朱元璋还是乘机来惩罚刘伯温，故意取消了刘伯温的俸禄。
刘伯温自知皇帝又在敲打自己，他自己就主动离开家乡上门请罪去了。他这一去，却也让自己陷入了更大的漩涡之中。
回到京城的刘伯温，不仅被朱元璋暗着软禁，还时不时地被无故攻击。朱元璋已经不是当年一起打江山的那个人。现在的他只想巩固自己的皇权，不容许任何威胁。 他要他的子孙后代没有任何障碍，可以永享皇权。狡兔死，走狗烹；飞鸟尽，良弓藏；敌国灭，谋臣亡。那些开国功臣的命运可想而知。
刘伯温在京城越来越不开心，终于病倒了。即使病了，刘伯温还是不得安生。他的政敌胡惟庸特意带了御医来看望刘伯温。吃了药的刘伯温，身体一日不如一日。朱元璋看刘伯温已经没有什么威胁了，赐了刘伯温《御赐归老青田诏书》。
伴君如伴虎啊，开国功臣刘伯温，一心辅助朱元璋打下江山，却获得病重回乡的命运。病榻前，他嘱咐儿子们两件事情。
第一件事：他让长子刘琏拿来所有有关天文、历法、学术、军事等方面的著作和手稿，交代儿子在他死后，全部交给皇上。而且特意交代后世子孙不要去学习这些。刘伯温深知，帝王之心，深不可测。后世懂得越多，帝王猜忌越大。可是，即使子孙没有学习，他的儿子们也还是不得善终。
第二件事：他劝诫儿子们韬光养晦，不要去惹胡惟庸。5年以后，恶人自有恶报。“惟庸败后，上必思我，有所问，以是密奏之”。这里密奏的是刘伯温宽刑简法的仁政观：
“为政的要领在于宽柔与刚猛循环相济。当今朝廷要做的是修习仁德减轻刑罚，祈求苍天延长明朝的命数。各个地形险要之地，应与京师在声势上相互联络。”
不久，刘伯温这样一位通经史、晓天文、精兵法的旷世奇才病逝了。不得不说，刘伯温如果不问世事，他或许能在田园之间多乐活几年。
1377年，大儿子刘琏因为和胡惟庸党发生冲突，被逼跳井而死。
1380年，胡惟庸果真应刘伯温预测，因谋反大罪外，附加“毒害刘伯温”罪，被朱元璋下令赐死。
1390年，朱元璋赐给刘氏家族金书铁券，特批刘氏成员可凭此券免一次死罪。
1402年，二儿子刘璟因为怒斥朱棣：“殿下百世后，终逃不得一个‘篡’字”，被打入天牢。在天牢，他自杀了。
刘伯温的两个儿子都没有逃脱死亡的命运，其实刘伯温在生前就已经预测两个儿子的命运，“臣子琏有相才，无相器。臣子璟过刚不中，终不得其死。”
刘伯温的孙子刘廌无心官场，归隐山林了。后来传言刘伯温的五世嫡孙在江湖，因为一些事情抓进监狱，后来却被皇帝无罪释放。他因祸得福，还被任命为处州指挥使，正三品武官。