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    理论力学 转动刚体的加速度和速度方向如何确定，如图，一共六个方向，我只有绝对方向知道是向上，其余四个如何确定

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    推荐答案   2017-01-23
    这是一种平面的杆件平动，所以没有科氏加速度。动点是图中铰接点，套筒是可以相对左右移动，可得相对速度方向沿套筒方向，牵连速度就是动系绕O点的切线速度。同理，相对加速度与速度同线，而由于动系匀速转动，所以牵连加速度只有轴向加速度，没有切向加速度。
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