楼主的手机是三星的，那就是安卓系统，凡安卓系统均可通过以下办法连接，楼主尝试以下排查
手机中:
1.USB连接线及连接接口是否正常，可尝试使用电脑机箱后面的USB接口。
2.设置-应用程序-USB调试【要勾选】
。此时手机通知栏上会出现类似“鱼叉”的图标。
3.USB连接类型建议您改为:仅充电或SYNC
电脑中:
1.是否已经安装了合适的.NET
Framework版本
(建议版本为.NET2.0)
2.是否已经安装了android驱动程序
可以在:我的电脑-(右键属性)-选项卡-硬件-设备管理器中查看，若在设备管理器中出现新硬件，即带有黄色感叹号，说明需要安装驱动。
如果还有什么不懂的，你可以百科一下91手机助手，里面的注意事项中有更详细的介绍
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