描写孩子们开心地玩耍的古诗有：
小儿垂钓
【唐】胡令能
蓬头稚子学垂纶，侧坐莓苔草映身。
路人借问遥招手，怕得鱼惊不应人。
1.清平乐·村居
宋 辛弃疾
茅檐低小，溪上青青草。
醉里吴音相媚好，白发谁家翁媪?
大儿锄豆溪东，中儿正织鸡笼。
最喜小儿无赖，溪头卧剥莲蓬。
翻译：草屋的茅檐又低又小，溪边长满了碧绿的小草。含有醉意的吴地方言，听起来温柔又美好，那满头白发的老人是谁家的呀？大儿子在溪东边的豆田锄草，二儿子正忙于编织鸡笼。最令人喜爱的是小儿子，他正横卧在溪头草丛，剥着刚摘下的莲蓬。
2.所见【清】袁枚
牧童骑黄牛，歌声振林樾。
意欲捕鸣蝉，忽然闭口立。
解析：
《所见》是清代诗人袁枚所作的一首五言绝句。
本诗描绘了一幅林中牧童一派天真快乐的画面，表达了作者对田园风光的喜爱之情。
3.小儿垂钓【唐】胡令能
蓬头稚子学垂纶，侧坐莓苔草映身。
路人借问遥招手，怕得鱼惊不应人。
《小儿垂钓》是唐代诗人胡令能所写的一首七言绝句。
此诗描写一个小孩子在水边聚精会神钓鱼的情景。诗人通过描写典型细节，极其传神地再现了儿童那种认真、天真的童心和童趣。前两句叙述、描写，从外形着笔，是实写；后两句诗侧重神态来写。
4.描写孩子们开心地玩耍的古诗还有：
《村居》
清代诗人高鼎
草长莺飞二月天，拂堤杨柳醉春烟。
儿童散学归来早，忙趁东风放纸鸢。
《观游鱼》【唐】白居易
绕池闲步看鱼游，正值儿童弄钓舟。
一种爱鱼心各异，我来施食尔垂钩。