如右图所示是一种起重机的示意图，用它提起质量为4×103kg，底面积为1m2的货物G匀速提起（已知OA=10m，OB

Question

如右图所示是一种起重机的示意图，用它提起质量为4×103kg，底面积为1m2的货物G匀速提起（已知OA=10m，OB=5m，起重机本身重力不计）取g=10N/kg，问：（1）当货物置于水平地面时，它对地面的压程是多少？（2）若把货物匀速吊起16m，用了40S，则货物上升的速度是多少？（3）起重机对货物做了多少功？（4）吊起货物时，为使起重机不翻倒，其右边至少要配一个质量为多大的物体？