如图所示是一种起重机的简图,用它把质量为4×103kg的货物匀速提起.(取g=10N/kg)问:(1)若把货物匀速吊起16m,用了40s,则货物上升的速度是多少?(2)起重机对货物做了多少功?(3)吊起货物时,为使起重机不翻倒,其右边至少要配一个质量为多大的物体m0?已知:OA=10m,OB=5m.(起重机本身重力不计)