一辆质量m=2t的小轿车,驶过半径r=100m的一段圆弧形桥面,重力加速度g=10m/s2求 。若桥为凹形,以20ms的速度过桥最底点对桥压力?桥为凸形,以10ms的速度过最高点,对桥压力?以多大速度过凸醒桥顶点对桥没压力 ?