无脊椎动物的种类比脊椎动物多多了，世界上绝大多数动物是无脊椎动物，吕现存动物种类的95%以上。
无脊椎动物包括以下类别：
原生动物：如变形虫、草履虫、眼虫等。
腔肠动物：如珊瑚虫、水母(海蜇)、水螅等。
线形动物：如蛔虫、蛲虫、丝虫等。
扁形动物：如涡虫、血吸虫、绦虫等。
棘皮动物：如海星、
海胆、海参、海百合等。
软体动物：如蛤蜊、珍珠贝、
乌贼、蜗牛、各种螺类、章鱼等。
环节动物：如
蚯蚓、蚂蟥、沙蚕等。
节肢动物：这是现存动物中种类最多的一类，种类超过100万种，其中昆虫占大多数。常见的节肢动物如蜜蜂、
苍蝇、蜻蜓、甲虫、虾类、蟹类、蜈蚣、蝎子、蜘蛛、鲎、鲎虫等。
节肢动物也是无脊椎动物中进化等级最高的一类。