手工锻是靠人力利用砧铁、大锤、小锤、手钳、冲子、凿子和型锤等工具，使坯料变形制成锻件的加工方法。手工锻所用的设备和工具简单、投资少，但劳动强度大、生产率低，适用于修理工作 以及机器锻的辅助工作。手工锻是由掌钳工和打锤工配合进行操作的。掌钳工左手握钳，用以夹持、移动和翻转工件；右手握小锤，用于变形量很小的锻打和指挥锤工的操作。打锤工双手捤大锤，站在砧铁的外侧进行锤击。
机器锻是利用机器产生的
冲击力或压力使坯料变形的加工方法。它的生产率较高，但仍是自由锻造的基本方法。永鑫生在机器锻造锻件所用的设备有空气锤、蒸汽锤和水压机等，其中以空气锤应用最为广泛。它有压缩汽缸和工作汽缸，压缩汽缸内有压缩活塞，由电动机经减速机构再借曲柄-
连杆机构带动而作上下运动。 当压缩活塞上升时，将空气压人工作汽缸的上部，使工作活塞连同锤头和上砧铁下击。当压缩活塞下降时，将空气压人工作汽缸的下部，使工作活塞连同锤头上升。