e28 M5
也就是从80年代中开始，宝马汽车运动股份有限公司把重点转移到普通轿车赛和量产的m系列公路运动轿车的开发和市场化上。1986年公司推出了第一代m3轿车，这款双门紧凑型跑车是宝马汽车运动股份有限公司第一款和普通量产3系轿车同步生产的车型，具有小巧的车体但是却有一台195马力的四缸发动机，它继承了宝马m运动车的光荣传统，亮相后就得了头彩，意大利车手罗伯托·拉维利亚驾驶它取得了1987年世界房车赛冠军。随后几年他又赢得了好几项欧洲房车赛冠军。而且m3不仅仅是优秀的赛车，同时他也是优秀的日常交通工具，最初的生产计划是5000台，不过几年下来宝马汽车运动股份有限公司总共销售了17100辆m3，为自己带来了大量的利润，同时也为宝马m汽车赢得了口碑。 1988年宝马公司开始生产在e34平台5系四门轿车基础上开发的第二代m5运动轿车，它采用两种直列六缸发动机，排气量为3.6升和3.8升，最大功率315马力和340马力。
e34 M5
1998年，宝马m股份公司的工程师研制成功了第三代e39 m5，它又一次成为了这个级别运动轿车的工业标准，所使用的5.0升v8发动机最大功率为400马力，和前一代m5一样，变速箱系统为工作极度精确和平顺的6速手动变速箱。
e39 M5
2005年，宝马推出了e60平台上的第四代m5，全新的宝马m5是世界首部搭载高转速v10发动机的量产车型，结合全球首创的smg drivelogic七速序列式手排变速箱，让第四代宝马m5拥有4.7秒内完成0-100公里/小时加速的实力。新的m5用的v10发动机和上一代的v8发动机同样是5.0升的排量，不过宝马的工程师们还是额外挤榨出79kw的动力出来，而同时最高转速也达到了8250rpm，比上一代高出1250转，扭矩也比上一代大了20nm，达到了520nm。getrag和bmw特地为v10发动机开发了全新的七速sequential manual gearbox (smg)变速箱，这款变速箱比起以前的可以更快地换档，65毫秒的换档记录比起之前的m3版本上的smg变速箱更加快捷。而且，新变速箱可以支持最高达550nm扭矩和8500rpm转速，为司机提供11种换档模式。为了使变速箱更紧凑，有些传动装置也被和变速箱融合为一体。
e60 M5
端详着全新的第四代宝马m5，其优雅细腻却又充满张力的车身曲线，相对于其他高性能跑车，显得格外冷静，纵使如此，车身仍然不经意地流露着潜藏的狂热m基因。前脸超大型进气口及扰流詏计，显示出同级别运动轿车领袖的气度与大格局。侧面的鳃状饰板设计、流线的外后视镜，突出的侧裙造型，新m5整车的动感气质自然地散发着；而车尾部和侧面特有的m标志，如勋章般告诉着旁人其身为m家族成员的纯正血统。车尾的四支排气管、后扰流板，加上m系专用的19寸轮圈，全新bmw m5这部高性能巨作的运动风范浑然天成。 E60 M5
坐进m5的座舱，马上会被仪表板上抢眼白色恒光刻度和贯穿整个操控台的镀铬边框所吸引。启动引擎，抬头显示器上投射出m5的车况信息：档位、车速、转速，以及和f1赛车上相同的、可主动提示车主最佳换档时机的换档指示灯。m5特有的火红色指针随着车速的飙升，配合着m5专属的引擎声音不断挑逗你心跳的频率，这就是属于m5的经典氛围。双前座为m系多功能座椅，用最上乘的merino皮革制成，不仅具备头枕、肩部、腰部及腿部支撑的电动调整功能，还有可设定三种温度的座位加热功能，提供最上乘的驾驶支撑。 将个人化的车辆特性设定整合为一的m drive，是新m5最创新的人性化设计。新m5上的m drive，包含drivelogic换档模式、dsc模式、电子避震器设定、抬头显示器以及座椅包裹设定。此外，宝马 m5内部空间与5系轿车一样，比较宽敞，500公升的行李厢空间，可选的6/4分后座，强大的性能下不用牺牲实用的元素。 宝马是豪华轿车中的操控王者。新m5在操控方面仍然领先于对手，它的操控相当精确，只是需要驾驶员敢于大胆地去控制方向盘，m5会用极佳的运动感来回报你。当使用无级调节的减震被设定在常规或舒适模式时，已经足够m5轻松地越过多弯的山路了。而运动模式似乎只适合身强力壮的人使用，因为m5的速度不会因为使用了运动模式而加快，但此时操纵方向盘却需要更大的力气，没有相当的技术你还真的驾驭不了它。
F10 M5
2011款M5将于法兰克福车展上亮相。
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