道教的始祖是 轩辕黄帝，2011年是道历4708年，就是以黄帝闻到广成子之时为纪元的。
道教的道祖为春秋时期的 老子，所著《道德经》是道教圣典。
道教的教祖是东汉时期的 张道陵，三年丹成龙虎现，始创 五斗米道。
道教渊源及中国古代的天神崇拜，约起源与父系氏族社会的后期。这一时期古代先民不但对天神、祖先崇拜，还对祭拜神灵方面的做法和祭坛有研发的要求。后代道教直接继承了古代先民的宗教信仰，形成了有自己特色的神仙体系。上古的昊天上帝演变成玉皇大帝，星宿崇拜演变成了斗姆元君、各路星君等。到了周代，对鬼神崇拜和宗教祭祀更为规范和系统，形成 天神合一 的 天命观。尊天敬祖的重要意义在于维护华夏民族的血统、尊严和凝聚所有炎黄子孙的归根心理及爱国的向心力。
在世界宗教史上，古希腊、埃及、波斯、印度等国，他们在原始社会和早期国家的基础上，也盛行祖先崇拜，天神崇拜和自然崇拜，但进入中世纪后，其宗教传统都发生了较大转向甚至断裂。埃及、波斯转向了伊斯兰教，印度则是佛教崛起，在这些文明古国中，只有中国古代的传统宗教没有中断，而是越来越规范，越来越昌盛。
道教在东汉形成后，高标 尊天敬祖，之后修庙堂、设坛场，用意也是在于 “敬神事，教民追孝也”、“尊祖而宗孝，敬天而崇德”。
道教除了对中华文化有着深远的影响，更在政治、科技、中医医药、古化学、冶炼学、天文学、养生学、神学、艺术等各个方面，有些深远的影响。
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参考资料：北京白云观出版的《中华道学百问》