请问PLC如何控制光栅尺

Question

各位高手：
请问设备的一个轴上装有信和KA-300的光栅尺，此轴动时，用光栅尺可以检测出其位置，PLC怎样编程(PLC程序已丢失）能将其控制起来？此光栅尺有4根线，其中两根接DC24V和0V，另两根分别接入了PLC的两个数字量输入点（我估计是高速计数器点）。有哪位朋友能提供一份KA-300的说明书，[email protected]不胜感谢！

Answer 1

　　光栅尺向PLC发的TTL脉冲，在光栅尺的物理位置上市固定的距离，每相邻位之间可以发出固定的脉冲个数，对脉冲计数然后乘以每个脉冲的距离就是光栅尺在X轴上移动的位移量，只有光栅尺发生移动，才有脉冲发向PLC的高速脉冲计数点。

Answer 2

光栅尺跟编码器是一回事，你看他是绝对的还是相对的，估计你的是相对的，一般是脉冲信号，用PLC的高速脉冲计数口就可以实现了追问

多谢答疑，光栅尺是增量的，它只有A/B两根信号线，没有Z相，设备原来一开机就自动回零，不知程序里是怎么控制的？

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Answer 3

光栅尺跟编码器是一回事，一般是脉冲信号，用PLC的高速脉冲计数口就可以实现了

Answer 4

PLC不能控制光栅尺，最多PLC是读光栅尺的数据而已。
要不就是PLC控制光栅尺上面的电机带动光栅尺，光栅尺本身无法控制

Answer 5

是其他机械部分回原点了，它当然就是0了，而不是光栅尺自己回0