法律分析：无证驾驶免于拘留的条件：
1、已满十四周岁不满十六周岁的；
2、已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的；
3、七十周岁以上的；
4、怀孕或者哺乳不满一周岁婴儿的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第八十八条 对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。
第二十一条 违反治安管理行为人有下列情形之一，依照本法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚：
（一）已满十四周岁不满十六周岁的；
（二）已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的；
（三）七十周岁以上的；
（四）怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的。