卡车（即货车）没有尿素可以继续行驶，但需要注意及时补充。尿素对于货车的排放控制具有重要意义。尿素泵会容易结晶堵塞，因此，长时间没有尿素供应会导致尿素泵喷嘴、管路、尿素泵的结晶堵塞或高温损坏。此外，没有尿素时，货车的排放系统会限制扭矩，导致动力不足，难以行驶。而且，货车没有尿素无法通过年检，并可能面临处罚。因此，对于拥有柴油发动机的车辆，及时补充尿素是必要的。尿素具有催化功能，可以降低柴油发动机排放的氮氧化合物对环境的危害。氮氧化合物会对人体造成伤害，因此使用柴油发动机的车辆需要加尿素。请注意，以上内容仅适用于柴油发动机的车辆。
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