中国的刺绣艺术源远流长，可追溯至3000多年前。据史书记载，起源于古代苏州的一段民间故事，描绘了一位新娘在匆忙制作嫁妆时，不慎在衣襟上留下了一个洞。她巧妙地用彩绒绣出一朵小花，不仅遮盖了瑕疵，还为衣物增添了别致的美感，这便是绣花工艺最初的灵感。从此，苏州人开始喜爱在衣物上刺绣，使之成为一种时尚。
早在春秋时期，吴地的人们已经开始将刺绣艺术融入日常生活，美化他们的生活环境。到了三国时期，苏绣技艺已经相当成熟，赵夫人凭借其绘画和刺绣的双修才能，创作出一幅被赞誉为“针绝”的“画绣”，这让她成为“画绣”这一领域的先驱。她的作品展示了刺绣艺术的高度。
《尚书》中提到的黼黻絺绣，表明早在虞舜时代，绣花艺术就已经存在。东周时期，刺绣艺术得到了官方的关注，设置了专门的官员来管理。到了汉代，宫廷中也开始盛行刺绣，赵夫人所绣的山川地势军阵图就是其中的代表作。唐永贞元年，卢眉娘更是以《法华经》为题材，将七卷经文绣于一尺绢上，她的技艺广受赞誉，名垂史册。
自汉代以来，绣花艺术逐渐成为女性闺房中的独特艺术形式，许多杰出的绣花家因其技艺精湛，在美术史上留下了深刻的印记。这种技艺不仅展示了女性的精细和巧思，也反映了中国传统文化的深厚底蕴和艺术魅力。
据《尚书》载，远在4000多年前的章服制度，就规定“衣画而裳绣”。至周代，有“绣缋共职”的记载。湖北和湖南出土的战国、两汉的绣品，水平都很高。唐宋绣花施针匀细，设色丰富，盛行用绣花作书画，饰件等。明清时封建王朝的宫廷绣工规模很大，民间绣花也得到进一步发展，先后产了苏绣、粤绣、湘绣、蜀绣，号称“四大名绣”。此外尚有顾绣，京绣、瓯绣、鲁绣、闽绣、汴绣、汉绣和苗绣等，都各具风格，沿传迄今，历久不衰。