机器视觉系统在机器人中主要有以下几个功能:
导航和定位:机器视觉系统可以使用图像识别技术来实现机器人的导航和定位,使机器人能够在复杂的环境中进行精确定位和移动。
目标检测和识别:机器视觉系统可以通过图像分析技术检测和识别目标物体,从而实现机器人的自动抓取、放置或者分类等操作。
检测和识别缺陷:机器视觉系统可以使用图像处理技术来检测和识别产品表面的缺陷,从而实现机器人的自动质检和排除次品产品的功能。
三维建模和重建:机器视觉系统可以利用多个摄像头和激光扫描仪等设备,对物体进行三维建模和重建,从而实现机器人对于复杂物体的抓取、放置和操作。
总的来说,机器视觉系统在机器人中主要扮演了导航定位、目标识别、缺陷检测、三维建模等多种角色,为机器人的实现自主化、智能化和高效化提供了重要的技术支持。