奴隶，通常指失去人身自由并被他人（通常是奴隶主）任意驱使的，为他们做事的人.一个人类社会中如果大部分物质生产领域劳动者是奴隶，社会形态即为奴隶社会。封建社会是指地主或领主占有土地并剥削农民或农奴的社会形态，概括地说：生产力的不同，封建社会的生产力大大发展，客观上要求生产关系与之适应。这是主要区别。
生产关系不同，奴隶社会主要是奴隶主占有生产资料，连奴隶也是其私有财产，可以买卖。这是根本区别。封建社会是地主占有土地，但不占有农民。其关系是雇佣关系和租用关系。当然也有占有关系，如家奴等，但这已不是主要关系了。
到了封建社会，才产生了真正的平民，不属于任何人，是独立的人