请问伺服电机刚性调节

请问伺服电机的刚性起什么作用呢，还有就是位置回路增益，速度回路增益，速度回路积分常数是什么意思呢分别对刚性调节起什么作用呢。。。求教谢谢

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推荐答案推荐于2017-11-24

刚性类似于调大增益，调大可以增快响应，但伺服里边设置的速度和积分又是可以单独调整的，没有跟刚性有直接关联

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伺服电机刚性如何调整?答：台达伺服电机pc端调节软件图：刚性其实是速度环，位置环和时间积分常数组合成的这么一个参数，他的大小决定机械的一个响应速度。调整的话一般没有固定值，都是根据机械装配情况具体还调的。p2-23 、p2-24 代表的刚性参数。是P2-23这个参数：自动及半自动模式下，不知道你说的是台达伺服的那个系列，如...

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松下伺服电机怎样调机械刚性(转)答：你只需要保证马达不发生共振就行了。位置环增益，提高位置响应的速度，也就是说找到位置的快慢，增益越高达到目标的时间越短，不是速度的关系，闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程，在目标值附近快速震荡，最后找到目标。增益高，这个震荡结束就快，这个是伺服电机的重要性能指标之一。速度环...

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