台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能怎么解决？

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第1个回答 2023-06-24

这个报警是伺服位置误差过大，一般情况是电机堵转出现，可能是卡齿，碰撞到固定物体或者负载超过扭矩，

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台达驱动器al009报警怎么解决?答：为了解决这一问题，我们可以采取一些措施进行处理。首先，我们需要检查系统中的电缆连接是否正确，因为电缆连接不良或损坏可能会导致信号传输不稳定，引起系统出现AL009错误。其次，我们还需要检查伺服电机是否运行异常、负载过高，如发现异常需要及时处理。同时，在检查伺服电机时，也要检查电机的传动件是否存在过...

台达伺服驱动器维修故障代码AL009如何处理?答：电机损坏：如果电机本身损坏或者发生故障，则可能导致伺服驱动器出现故障代码AL009。此时需要更换电机。下面是一些可能的处理方法：检查电缆的连接：首先确认伺服驱动器电缆都连接好了，确保它们连接到正确位置。如果有松动或不良的连接，请重新连接并重新测试伺服系统。检查参数设置：检查控制器和伺服驱动器的...

台达伺服B2位置模式调整转速报警AL009求高手答：扭力极限设定较小；位置环，速度环增益过小；可以将P2-35的值设大点，但前提是满足设备需求。安全隐患：最大位置误差参数设定过小：确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值；增益值设定过小：确认设定值是否适当，正确调整增益值。

台达伺服出现RL009怎么调?答：您可以尝试以下操作：最大位置误差参数设置得太小：确认最大位置误差值p2-35（位置控制误差过大的报警条件），并增加p2-35值（位置控制错误过大的警报条件）。相关信息：如果增益值太小，请检查增益值是否正确。扭矩限制过低：正确调整扭矩限制。外部负荷过大：控制外部负荷，减少外部负荷或重新评估发动机...

我有一台台达ASDA-B2跟踪器,工作时显示报警AL009,报警后不工作,应该...答：检查机械结构是否动作正常，负载过重或者堵转会导致009 另外也可能是编码器损坏，这个你需要2-30该为1, 然后4-05不带载点动试试

台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能怎么解决?答：这个报警是伺服位置误差过大，一般情况是电机堵转出现，可能是卡齿，碰撞到固定物体或者负载超过扭矩，

...怎么调,系统上就是收不到反馈,而且还报警追随误差超过!答：报警位置误差过大，是说明数控器要求的位置，和你反馈出来的位置差距过大造成的。首先检查连线是否正确。再就是反馈的一圈脉冲数，是否设置一样。最后就是电子齿轮比是否一样。刚有个地方注意下。我前几天也才发现这个问题。AB项脉冲输入控制B2伺服。是4倍频的输入。你有没有留意到。也就是发了1个...

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