5种，主要包括战场侦察雷达；警戒雷达 ；超视距雷达 ；侧视雷达 ；相控雷达。
1、战场侦察雷达
探测地面活动目标的雷达。主要装备于陆军部队，用于警戒、侦察敌方运动中的人员、车辆和坦克等目标，测定其方位、距离和活动路线，提供敌军地面活动的情报。根据雷达作用距离的不同，战场侦察雷达分为近距离（对车辆10千米左右）便携式和中远距离（对车辆20～40千米左右）车载式2种类型。
根据雷达发射波形的不同，又有连续波和脉冲波2种体制。这种雷达一般采用3厘米或更短的波长，以提高精度和减少体积、重量。由于目标周围环境中常伴有很多地物，这种雷达常采用动目标检测技术，以便将活动目标信号从强烈的地物杂波中检测出来。
2、警戒雷达
警戒雷达分为对空警戒雷达和对海警戒雷达，用于发现和监视海面、空中目标，与敌我识别系统相配合判定目标的敌我属性，给导弹制导雷达和炮瞄雷达提供目标指示等。这是一种对海警戒雷达，当时对海上舰船的探测距离仅8公里。世界上最早实用舰载雷达的是德国研制的“海上节拍”式对海警戒雷达。
3、超视距雷达
超视距雷达，天波雷达（英语：Skywave OTH radar, Skywave Over-the-horizon radar，或称BTH, beyond the horizon），天波 (Skywave)是指从电离层(上层大气的带电层)反射或折射回地球的无线电波的传播，
由于它不受地球曲率的限制，天波传播可以用于在洲际距离上超越地平线，它主要使用短波频段，通常为1.6-30MHz兆赫（187.4-10.0m米）。它使雷达系统能够发现非常远的目标，通常长达数千公里。
几个OTH雷达系统在20世纪50年代和60年代开始部署，用于部分的早期预警雷达系统，但是这些一般都被空中早期预警雷达系统代替了。随着冷战结束，精确远程追踪的需求不那么重要，因为可用于海上侦察和禁毒执法，较为便宜的地面雷达重新受到关注，于是OTH雷达最近又恢复使用。
4、侧视雷达
侧视雷达简称SLR,视场方向与飞行器前进方向垂直,用以探测飞行器两侧地带的一种工作于微波波段的成像雷达。飞行器上的侧视雷达包括发射机、接收机、传感器、数据存贮和处理装置等部分。
早期使用真实孔径雷达探测目标，它借直接加大天线孔径和发射窄脉冲的办法来提高雷达图像分辨率。60年代后，采用合成孔径技术，使雷达探测分辨率提高几十倍至几百倍。现代侧视雷达在1万米高度上的地面分辨率已达到1米以内，相当于航空摄影水平。
5、相控阵雷达
相控阵雷达是一种新型的有源电扫阵列多功能雷达。它不但具有传统雷达的功能，而且具有其它射频功能。有源电扫阵列的最重要的特点是能直接向空中辐射和接收射频能量。它与机械扫描天线系统相比，有许多显著的优点。
例如、相控阵省略了整个天线驱动系统，其中个别部件发生故障时，仍保持较高的可靠性，平均无故障时间为10万小时，而机械扫描雷达天线的平均无故障时间小于1000小时。下面主要介绍先进的相控阵雷达。
参考资料来源：百度百科-相控阵雷达
参考资料来源：百度百科-侧视雷达
参考资料来源：百度百科-超视距雷达
参考资料来源：百度百科-警戒雷达
参考资料来源：百度百科-战场侦察雷达