我的车被人追尾了，交警判定对方全责，对方交了保险，去了保险公司指定的修车厂，修完后保险公司只给赔付部分修车费，剩下的部分对方拖着我，不给支付，我该怎么办？找了交警，交警也不管，说要我去法院起诉，那样是不是会很慢，也很耗费财力，有没有什么好的办法，希望大家能帮我想个好办法，我也没经历过这样的事，谢谢啦。
去法院起诉具体程序怎么走啊？大概要多久能有结果呢，还有要花多少钱呢？
立案，开庭，判决，法律规定普通程序6个月