有区别。
looking forward to do 和 looking forward to 的区别：
1. 语义上的不同
looking forward to do 是期待去做某事的意思，其中 to do 表示未来的动作，即期待的动作尚未发生。而 looking forward to 则通常后面接名词或动名词，表示期待的是某个事物或某个已经进行中的动作。
2. 用法上的不同
looking forward to do 是一种固定搭配，表示“期盼做某事”，其中的“to”起到连接的作用，引导出期盼的动作。而 looking forward to 后面通常直接跟名词，表达“期待某事物”。若需表达正在进行的动作，则通常使用动名词形式。
详细解释：
在英语中，looking forward to 是一个常见的短语，表示“期待”的意思。其中，“to”在这里是一个介词，用来连接它所期望的对象。这个对象可以是名词，也可以是动名词。当后面跟动词时，需要使用动词的“-ing”形式，也就是动名词。因此，looking forward to do 这种形式在语法上是不正确的，因为 to 后面应该接名词或动名词。而正确的形式应该是 looking forward to + 名词 或 looking forward to + 动名词。这样的结构表示期待某个事物或某个正在进行的动作。例如，“I am looking forward to seeing you again.”这里使用的是动名词 seeing，表示期待再次见到的动作。总的来说，looking forward to do 和 looking forward to 在语义和用法上存在明显的区别，需要正确使用来准确表达意思。