黄豆泡好，磨成糊，加水煮成粗豆浆，过包（既过滤掉豆浆中的豆腐渣），得到一般我们喝的豆浆。
点上卤水（晒盐剩下的多种无机盐的混合物），趁其未凝结之前放入铺好纱布的竹筛，少待，逐渐变成半固体，把纱布包好，上用重物压，使多余的水分析出，成了！（豆腐片则是放方形木盒里一层层的纱布隔开，狂压)
如果是做豆腐脑，则将豆浆倒入桶内，用石膏溶液点，则成为豆腐脑。
原理：蛋白质变性，蛋白质遇见酸碱盐冷热都会改变其性状，如冰啤酒可把鸡蛋冲成小片片，效果类似用开水冲。也就是说，你用食盐一样可以把豆浆变成豆腐，关键那么咸，能吃么？
当然，也有用其他东西来点的，比如陕西汉中一带用一种叫做浆水菜跑出来的水，一样也可以做出豆腐。
豆腐:
豆腐，中国传统豆制品美食。据考证，由中国汉朝淮南王刘安在炼丹过程中无意发明。安徽省淮南市每年9月15日都会举行豆腐文化节。刘安雅好道学，欲求长生不老之术，不惜重金广招方术之士，其中较为出名的有苏非、李尚、田由、雷波、伍波、晋昌、毛被、左昊八人，号称“八公”。
刘安幽八公相伴，登北山而造炉，炼仙丹以求寿。他们取山中“珍珠”、“大泉”、“马跑”三泉清冽之水磨制豆汁，又以豆汁培育丹苗，不料炼丹不成，豆汁与盐卤化合成一片芳香诱人、白白嫩嫩的东西。当地胆大农夫取而食之，竟然美味可口，于是取名“豆腐”。
北山从此更名“八公山”，刘安也于无意中成为豆腐的老祖宗。自刘安发明豆腐之后，八公山方圆数十里的广大村镇，成了名副其实的“豆腐之乡”。2000多年来，随着中外文化的交流，豆腐tofu不但走遍全国，而且走向世界。
今天，世界人民都把品尝中国豆腐菜看作一种美妙的艺术享受，它就象中国的茶叶、瓷器、丝绸一样享誉世界。说来也许令人难以相信，20世纪80年代，美国著名的《经济展望》杂志竟然宣称；“未来十年，最成功最有市场潜力的并非是汽车、电视机或电子产品，而是中国的豆腐tofu。
黄豆泡好，磨成糊，加水煮成粗豆浆，过包（既过滤掉豆浆中的豆腐渣），得到一般我们喝的豆浆。
点上卤水（晒盐剩下的多种无机盐的混合物），趁其未凝结之前放入铺好纱布的竹筛，少待，逐渐变成半固体，把纱布包好，上用重物压，使多余的水分析出，成了！（豆腐片则是放方形木盒里一层层的纱布隔开，狂压)
如果是做豆腐脑，则将豆浆倒入桶内，用石膏溶液点，则成为豆腐脑。
原理：蛋白质变性，蛋白质遇见酸碱盐冷热都会改变其性状，如冰啤酒可把鸡蛋冲成小片片，效果类似用开水冲。也就是说，你用食盐一样可以把豆浆变成豆腐，关键那么咸，能吃么？
当然，也有用其他东西来点的，比如陕西汉中一带用一种叫做浆水菜跑出来的水，一样也可以做出豆腐。
最后，现在工业生产的方法肯定和我说的不一样，但是原理应该是一样的。本回答被提问者采纳
能问下原理是什么吗？？
黄豆泡好，磨成糊，加水煮成粗豆浆，过包（既过滤掉豆浆中的豆腐渣），得到一般我们喝的豆浆。
点上卤水（晒盐剩下的多种无机盐的混合物），趁其未凝结之前放入铺好纱布的竹筛，少待，逐渐变成半固体，把纱布包好，上用重物压，使多余的水分析出，成了！（豆腐片则是放方形木盒里一层层的纱布隔开，狂压)
如果是做豆腐脑，则将豆浆倒入桶内，用石膏溶液点，则成为豆腐脑。
原理：蛋白质变性，蛋白质遇见酸碱盐冷热都会改变其性状，如冰啤酒可把鸡蛋冲成小片片，效果类似用开水冲。也就是说，你用食盐一样可以把豆浆变成豆腐，关键那么咸，能吃么？
当然，也有用其他东西来点的，比如陕西汉中一带用一种叫做浆水菜跑出来的水，一样也可以做出豆腐。
最后，现在工业生产的方法肯定和我说的不一样，但是原理应该是一样的。