车祸,我车追尾一辆车,我负全责,对方车修车花了1万3欠5,而我平安保险公司定损只赔几千元(该买的车险我都买了,并且1万3没超出保额),现在我应该怎么办现在问题是我是否需要先支付这1万3,还是不支付,通过法律途径解决,如果法院判了我赔1万3,,那保险公司会全赔吗?