从上海自驾前往苏州是一次非常便捷的旅行，两座城市之间的距离大约在100至150公里之间，根据不同的出发点和目的地，驾车时间大约需要1.5至2小时。以下是一条推荐的自驾游线路规划：
出发准备：
确保车辆状况良好，进行必要的检查，如轮胎、油量、水温等。
准备好导航设备或手机导航应用，如高德地图、百度地图等。
检查天气预报，选择合适的出行时间。
准备好随身携带的物品，如水、零食、应急药品等。
推荐线路：
上海出发：从上海市区出发，可以选择上海外环高速（S20）或沪闵高架路，接驳至沪宁高速（G2）。
高速行驶：沿沪宁高速（G2）直行，途经嘉定、昆山等地，直至苏州市区。
苏州市区：到达苏州后，可以根据个人兴趣选择不同的游览路线。苏州市区内有多个著名的园林和景点，如拙政园、狮子林、观前街等。
游览建议：
若时间充裕，可以首先游览拙政园，这是苏州最大的古典园林之一，也是世界文化遗产。
之后可以前往狮子林，它以奇石闻名，是中国四大名园之一。
午饭后，可以逛逛观前街，这里是苏州的商业街，有很多特色的小吃和手工艺品店。
如果对古代建筑感兴趣，还可以考虑前往苏州博物馆，这里展示了苏州地区的历史和文化。
周边游览：
若时间允许，还可以从苏州市区出发，前往周庄、同里等著名的水乡古镇，体验江南水乡的独特魅力。
这些古镇通常距离苏州市区不超过1小时车程，非常适合自驾游。
返程：
返回上海时，可以沿原路返回，通过沪宁高速（G2）回到上海。
为了避免高峰期的交通拥堵，可以选择在下午早些时候或晚上返程。
注意事项：
高速行驶时，请注意遵守交通规则，保持安全车速。
苏州市区内部分区域可能会有交通限制，请提前了解相关信息。
停车时，请选择合适的停车场，避免违规停车。
总结：
上海至苏州的自驾游是一次充满乐趣的短途旅行，不仅可以欣赏到苏州古典园林的美丽，还能体验到江南水乡的风情。合理规划行程，注意安全驾驶，就能享受一次愉快的旅程。
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