外国人第一次与我国进行交流应该是在汉朝时期，第一次大规模进入我国并产生影响是在唐朝时，第一次大规模侵略我国是在晚清时。
历史上最早的外国人应该出现于汉朝，因为汉朝创立了“丝绸之路”，汉朝商人会携带着丝绸、茶叶等中国特有的商品前往欧洲进行贸易，而路上就会与中亚地区和欧洲地区的外国人交流、沟通。
但这些交流仅限于商人之间的交流，因此在汉朝国内是没有什么影响的，更别说记载在史书中了。而汉朝之后，就是三国以及魏晋南北朝时期了，这个时期极其混乱，外国人不可能在这一时期出现。
因此，外国人在中国历史上第一次真正大规模进入，产生影响的时候应该是唐朝。唐朝在当时可以说是世界第一的强国，日本人、波斯人、欧洲人都有派使者来讨好唐朝，而日本人更是每年都派出大量使者专门来学习唐朝的一切。这在以后的历史上再也没有出现过。
而唐朝史书上也同样有多次记载外国人的事例，在当时，唐朝就是万国来朝的超级强国。并且还让欧洲人羡慕嫉妒，在当时的欧洲，盛传着“中国遍地是黄金”的说法，而后来的哥伦布等航海家一开始的目的也是为了到达我国。
终唐一朝，外国人出现在我国历史上，并逐渐被熟悉，之后到清朝时才再有如此多的外国人重新出现在我国领土上，只不过那时的外国人是为了侵略我国，而不是像此时唐朝的外国人来学习、敬仰我国了。
唐朝之后的朝代，也有一些外国人陆续到达过我国，例如元朝时欧洲的马可波罗到达了我国的一座王宫，他就被彻底震撼住了，并极力夸赞我国的强大。他写下的《马可波罗游记》，更是让欧洲人大开眼界，也让欧洲人意识到世界上还有如此强大的国家。
明朝时也有葡萄牙人到达了我国，为了和我国贸易，他们还费尽心机占领了广东的一个小渔村，这就是后来的澳门。
而在晚清，欧洲人终于到达了他们传说中的“黄金国”，不过由于清朝统治的腐朽、昏庸，外国人最终意识到我国早已不再强大，这也让近代的我国遭受了西方列强的大量侵略。