不能随时去考，科目四的考试是需要预约，在预约之后就可以考试，在我国的部分地区，可以在考完科目三之后直接预约考科目四，科目四通过之后，就能够颁发车辆的机动车驾驶证。
科目四考试可以跨省进行约考吗
可以，根据公安机关最新发布的政策，申请人在通过部分考试科目之后，由于特殊原因改变居住地，可以申请一次异地考试的资格，这也给广大的申请人带来了便利，比如说，在暑假的时候，在户口所在地考完科目一和科目二，然后再回到学校的所在地考科目三，科目四。
考科目四是需要单缴纳费用吗
是不需要缴纳费用的，考试费用在前期报名的时候都已经交纳，就算是科目四出现失败，在进行补考也是不需要缴纳费用，在三年的时间内，补考次数是不限制的。