步进电机和伺服电机的区别

Question

如题所述

Answer 1

控制方式：步进电机通过控制脉冲的个数来控制转动角度，一个脉冲对应一个步距角；而伺服电机则是通过控制脉冲时间的长短来控制转动角度。

工作流程：步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。伺服电机其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。

低频特性：步进电机在低速时易出现低频振动现象，而伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

矩频特性：步进电机输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600r/min。而伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000或3000r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

过载能力：步进电机一般不具有过载能力。伺服电机具有较强的过载能力。

精度：步进电机的精度比伺服电机优越，因为它不会累积误差，而且通常只要做开回路控制即可。伺服电机的精度取决于编码器的分辨率。

速度响应：步进电机的响应速度较慢，需要上百毫秒的时间，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒即可。

抗干扰能力：步进电机温升较高、效率较低、噪声大，抗干扰能力差；而伺服电机的温升低、效率高、噪声小，抗干扰能力强。

维护性：步进电机基本免维护；伺服电机维护性较好。

价格：步进电机价格低廉；伺服电机价格昂贵。

Answer 2

一般的电机主要作为设备的动力源用于连续旋转，与此相对，配备了控制机构的伺服电机，可以仅转动固定角度并停在精确的位置上。利用这个特点，伺服电机广泛应用于工业领域和业余爱好领域的各种设备控制场景中，从工业机器人的关节定位到确定无线电控制飞机的舵角，到处都有它的身影。来个我一起看看步进电机和伺服电机的区别吧。