小汽车的加工

如题所述

小汽车的加工

一、VCU电动汽车整车控制器(VCU,VEHICLE CONTROL UNIT,VCU) 是电动汽车动力系统的总成控制器,负责协调发动机、驱动电机、变速箱、动力电池等各部件的工作,具有提高车辆的动力性能、安全性能和经济性等作用。

VCU是电动汽车整车控制系统的核心部件.是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件。 VCU作为纯电动汽车控制系统最核心的部件,其承担了数据交换、安全管理、驾驶员意图解释、能量流管理的任务。

二、自动驾驶技术自动驾驶不是新能源汽车的专属技术,但是谈新能源汽车离不开自动驾驶。按照美国高速公路安全管理局(NHTSA)和美国汽车工程师学会(SAE) 提出的分级标准,自动驾驶可分为L0、L1、L2、L3、L4、L5六个等级。中也国工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》,把自动驾驶分为0级到5级共六级,与NHTSA/SAE的划分标准基本一致。《汽车驾驶自动化分级》的划分标准如下:

从全球范围来看,L1/L2级别的自动驾驶汽车早已实现了大规模量产,如我们通常见到的车辆自适应巡航 (ACC)、车道保持(LKA)、自动泊车等功能都属于L2级别的典型应用,该级别的辅助驾驶可以一定程度上解放驾驶员的劳动力,但驾驶员仍需时刻准备接管车辆。

L3级别的定位比较模糊,在行业内争议较大。对于属于这个级别的典型应用场景业内缺乏共识,而且对事故后人车的责任划分没有明确标准。2020年多家车企推出了号称具备L3级别自动驾驶功能的新能源汽车,但是推出的功能大多属于L2级别的应用。基于L3的尴尬定位,奥迪等车企宣布放弃L3,直接研发L4。

L5级别之前业内普遍认为只存在理论上,但特斯拉高调宣布2021年推出L5级别的自动驾驶技术,如果能实现将是颠覆性突破。不过特斯拉坚持采用摄像头+超声波雷达+毫米波雷达作为自动驾驶的感知系统,虽然控制了成本,但效果不佳,近期自动驾驶事故频发,因此市场对特斯拉短期内实现L5普遍持悲观态度。从技术层面来说,高等级自动驾驶汽车需要应对大量多变的交通场景,多样化的道路类型、复杂的交通参与者和极端的气象环境等,均会对自动驾驶的感知、决策、控制系统提出巨大挑战。现有环境感知、规划决策与线控执行等技术的成熟度尚不足以支撑高等级自动驾驶大规模量产应用。

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