不可以，欠债人的父母家里去闹事属于违法行为，情节严重的会涉嫌犯罪，违反刑法中非法侵入他人住宅。要债人在欠债人家里不走违法，属于非法侵入住宅罪。对于接受债权人委托代为与债务人交涉催要债务的人而言，正常交涉催要可以，但不能有违法行为。
法律依据：《刑法》第二百四十五条 非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。
《刑法》第二百七十五条 故意毁坏公私财物，数额较大或者有其他严重情节的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金;数额巨大或者有其他特别严重情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。
《治安管理处罚法》第四十九条 盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。