汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系等四大系统组成，其功用为接受发动机的动力，使汽车运动并保证汽车能够按照驾驶员的操纵而正常行驶。如图1－1和1－2所示为常见货车和轿车的底盘结构图。
图1－1 货车底盘结构
图1－2 轿车底盘结构
一、传动系
传动系的功用是将发动机的动力传给驱动车轮。不同的汽车，其底盘的组成稍有不同；如对于载货汽车及部分轿车，其底盘一般是由离合器、
手动变速器、万向传动装置、驱动桥等组成；而现在轿车中采用
自动变速器的越来越多，其底盘包括自动变速器、万向传动装置、驱动桥等，即用自动变速器取代了离合器和手动变速器；如果是越野汽车（包括SUV，即运动型多功能车），还应包括分动器。
二、行驶系
行驶系的功用是支承、安装汽车的各零部件总成，传递和承受车上、车下各种载荷的作用，以保证汽车的正常行驶。主要由车架（车身）、车桥、悬架、车轮等组成。
三、转向系
转向系的功用是保证汽车能够按照驾驶员选定的方向行驶。主要由转向操纵机构、转向器、转向传动机构组成。现在的汽车普遍采用动力转向装置。
四、制动系
制动系的功用是使汽车减速、停车并能保证可靠地驻停。
汽车制动系一般包括行车制动系和驻车制动系等两套相互独立的
制动系统，每套制动系统都包括制动器和制动传动机构。现在汽车的行车制动系一般都装配有制动防抱死系统（ABS）。
转向系和制动系都是由驾驶员来操控的，一般可以合称为控制系。
现代汽车中电子控制技术的应用越来越广泛，如在底盘中普遍采用了电子控制自动变速器（EAT或ECT）、电子控制防滑差速器（EDL）、电子控制制动防抱死系统（ABS）、电子控制悬架系统（ECS）、电子控制转向系统等。