人类正确认识宇宙以及地球在宇宙中的地位经历了漫长的过程，这一过程与历史上许多著名学者的辛勤劳动——细致的观测和深入的理论研究——是密切不可分的。
地心说：地心说是长期盛行于古代欧洲的宇宙学说。它最初由
古希腊学者欧多克斯提出，后经亚里多德、
托勒密进一步发展而逐渐建立和完善起来。
日心说：太阳并不位于宇宙中心，日心说把宇宙的中心从地球挪向太阳，这看上去似乎很简单，实际上却是一项非凡的创举。
赫歇尔尝试确定
银河系结构之前，人们就已观测到天空中除恒星外还存在着一些暗弱而又模糊的云雾状天体，取名为"星云"。1750年赖特天才地猜想，这类星云中有一些可能是同银河系相似的巨大恒星系统。1755年德国人
康德首次明确提出在银河系外的宇宙空间中存在着无数个类似的天体系统，称为河外星系。可是当时人们对星云的精细结构缺乏了解，更不知道它们的距离，无从妄下断语。20世纪初，美国威尔逊山天文台建成了当时世界上最大口径的2.5米天文望远镜。1923年10月6日，美国天文学家哈勃利用这台望远镜拍摄了仙女星云的照片，照片上星云的外缘已被分解成一颗颗恒星。哈勃从中发现了多颗这类变星。利用这些造父变星，哈勃推算出仙女星云的距离为225万光年，远远超出银河系范围。河外星系的存在最终得以确认，仙女星云应该更名为仙女星系。赫歇尔的工作把人们的视野扩大到银河系，而哈勃的发现又进一步把人们从恒星世界带入星系世界，人类对宇宙的认识又大大地跨进了一步。我们的地球在宇宙之中毫无特殊之处可言，地球不是上帝刻意安排的，人类自然也不是上帝创造的。不过，就是在这样一颗行星上，人类演出了光辉灿烂的文明史，并最终正确地认识了宇宙的概貌。