是的。汽车启动时半离合状态时磨损离合器非常厉害，离合器的损害都是这时候造成的，所以，一般情况尽量不要使离合器在半联动状态。摘档、换档、起步后，都要马上拿开脚。
正确使用半联动的步骤：
（1）处于半联动状态的时间越短越好。在半联动状态，离合器片属非正常磨损，因此要尽量缩短半联动状态的时间。
（2）确实需要频繁使用半联动时，要以“半联动——分离——半联动——分离”的方式进行，确保离合器片有良好的冷却。
（3）保持良好驾驶习惯，左脚不使用离合的时候要离开踏板。有的驾驶者养成脚不离踏板的恶习，这样会无意中导致离合器处于半联状态，加剧离合器片的磨损。
（4）平时要注意离合器片的保养。发现踏板或挂挡感觉有较大变化时，应及时请修理人员诊断；闻到烧焦的味道且起步打滑(不是轮胎打滑)、伴随着挂不上挡的现象，一般是离合器片烧毁，应及时修理更换。
扩展资料
离合器的使用、维护与保养
注意事项
1、离合器安装前必须清洗干净，去除防锈脂及杂物。
2、离合器可同轴安装，也可以分轴安装，轴向必须固定，主动部分与从动部分均不允许有轴向窜动，分轴安装时，主动部分与从动部分轴之间同轴度应不大于0.lmm。
3、湿式电磁离合器工作时，必须在摩擦片间加润滑油，润滑方式采用(1)分浇油润滑；(2)油浴润滑，其浸入油中的部分约为离合器体积的5倍；(3)轴心供油润滑，在高速和高频动作时应采用轴心供油方法。
4、牙嵌式电磁离合器安装时，必须保证端面齿之间有一定间隙，使空转时无磨齿现象，但不得大于δ值。
5、电磁离合器及制动器为B级绝缘，正常温升40℃。极限热平衡时的工作温度不允许超速100℃，否则线圈与摩擦部分容易发生破坏。
6、电源及控制线路，离合器电源为直流24伏(特殊定货除外)。它由三相或单相交流电压经降压和全波整流(或桥式整流)得到，无稳压及平波要求功率要足够大。不允许用半波整流电源。
7、汽车传动系对离合器的要求
根据离合器的使用，它应满足下列主要要求：
接合平顺柔和，以保证汽车平稳起步，
分离迅速彻底，便于换挡和发动机起动；
具有合适的储备能力，既能保证传递发动机最大转矩又能防止传动系过载；
从动部分的传动惯量应尽量小，以减少换挡时冲击；
具有良好地散热能力，汽车在行驶过程中，当需要频繁操纵离合器时，会使离合器主、从动部分相对滑转，产生摩擦热，热量如不及时散出，会严重影响其工作地可靠性和使用寿命；
操纵轻便，以减轻驾驶员的疲劳。
参考资料来源：