来源争议
来源中国
传说双节棍是宋太祖赵匡胤创始的，原称大盘龙棍（近代北方又称大扫子）和小盘龙棍（小扫子）。但当时的大盘龙棍一端较短，一端较长，专用来扫击敌军马脚，破甲兵或硬兵器类，使之丧失战斗力。后来这种兵器由南传至菲律宾，由东传至日本。由于历史的变迁，双节棍被改为现在的样子：全长72CM，棍身每节约30CM，中间有一铁链或尼龙绳连结，长约12CM.李小龙的二节棍，就是这种标准的72CM的二节棍，区别于传统的大小盘龙棍。
来源日本
日本认为双节棍的原型是一种农业用具。它被用做连枷或马嚼。在十三世纪或十四世纪，不少中国人移民到冲绳岛（Okinawa）（靠近日本的一个岛屿）。 这些中国人主要在Kumemura城市定居下来。他们精通各种武术。其中的一种是使用一种武器。他们称这种武器为：“双节棍”或“双节棍”。日本人对这种武术非常的感兴趣。大量的日本人前往Kumemura学习这种令人着迷的自卫武术。稍后被学会的技术被日本人翻译成他们的叫法，同时武器的名称也被改变了。 日本人开始称这种武器为：“Nunchaku”。他们也改变了双节棍的外形。中国式的双节棍是由铁链连接起来的两根圆棍组成。日本人则用绳索把两根八边型的棍连接起来。这种类型的双节棍又发展出不同的样式。
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