首先最简单的方式就是通过mc协议， 用串口、以太网都可以。 PLC侧不需要任何编程配置好端口就可以。 C#这边 就是用套接字创建客户端，连接这个plc服务器就行，然后发送报文 指令读取 这些数据，然后将接收的数据 ，处理格式化打印就行了。直接三菱电机官网，内置以太网通讯手册就可以了。里面有详细讲解 mc通讯协议的格式。 官方给的示例是用C/C++写的
下面是用Python 写的一段读 D0-D4的代码
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
# Author: nulige
# 三菱Q系列 mc协议测试代码
# 日期：2018年4月27日
# 测试：
"""
# 以读取D0-D4 数据（16位寄存器）指令为例
# 500000FF03FF000018000A04010000D*0000000005
# 三菱mc协议报文结构3E帧
# 副标题：
# 固定值：5000
# 网络编号：00
# 可编程逻辑控制器编号：FF
# 请求目标模块I/O号：03FF
# 请求目标模块站号：00
# 请求数据、形影数据长：0018
# 监视定时器：000A
# 批量读取命令：0401
# 子命令：0000
# 软元件类型：D*
# 首地址：000000
# 偏移量：0005
# 备注：指令介绍参考MElSEC通讯协议参考手册
# 此格式下相应报文应该为：D000 00FF 03FF 00 0018 0000(这四位位结束正常响应) 后面数据位D0-D4 数据
"""
# 部分python 函数说明
# msg.encode('utf-8') 以指定的格式对数据进行编码
from socket import * # 打开socket 模块
# ip_port = ('127.0.0.1',4099) # 设置服务器 IP 端口
ip_port = ('192.168.3.39',4099) # 设置服务器 IP 端口
buffer_size = 1024 # 设置接受缓冲区大小
tcp_client = socket(AF_INET, SOCK_STREAM) # 使用IPV4协议 ，TCP连接
print('正在连接目标'+str(ip_port))
tcp_client.connect(ip_port)
SendMsg = ('500000FF03FF000018000A04010000D*0000000005') # 读取D0-D5指令
while True:
print('D0-D5数据读取使能 按Y回车读取：')
key = input()
tcp_client.send(SendMsg.encode('utf-8')) # 发送读取命令
RecData = tcp_client.recv(buffer_size) # 收缓存为空则阻塞
print('接受到的报文：', RecData.decode('utf-8')) # 打印收到的报文
RecData1 = RecData[22:] # 获取数据报文
RecData1Len = len(RecData1) # 获取数据报文长度
print('格式化输出：')
i = 0
j = 0
while i < RecData1Len:
print('D' + str(j) + ' = ' + str(int(RecData1[i:(i + 4)]))) # 输出读取到的数据
i = i + 4
j = j + 1
tcp_client.close() # 连接关闭