具体步骤如下：
1、根据《机动车登记规定》第二十二条规定： 机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，应当向登记地车辆管理所申请抵押登记；抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。
2、根据《机动车登记规定》第二十四条规定： 申请解除抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证明、凭证：
（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；
（二）机动车登记证书。
3、根据《机动车登记规定》第四十二条规定： 申请办理机动车质押备案或者解除质押备案的，由机动车所有人和典当行共同申请，机动车所有人应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人和典当行的身份证明；
（二）机动车登记证书。
4、车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。 机动车抵押登记日期、解除抵押登记日期可以供公众查询。
扩展资料：
1、机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但申请补领机动车登记证书的除外。对机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场申请补领机动车登记证书的，可以凭相关证明委托代理人代理申领。
2、代理人申请机动车登记和业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车所有人的书面委托。 机动车所有人或者代理人申请机动车登记和业务，应当如实向车辆管理所提交规定的材料和反映真实情况，并对其申请材料实质内容的真实性负责。
参考资料来源：岳阳市政府门户网站-《机动车登记规定》
汽车贷款还清后，可以凭机动车所有人和抵押权人的身份证明；机动车登记证书；机动车所有人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同等材料去车辆办理抵押登记的车辆管理所来办理解押登记。
根据《机动车登记规定》第二十四条 申请解除抵押登记的
（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；
（二）机动车登记证书。
人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
扩展资料：
《公安部推出10项公安交管“放管服”改革新举措》第六条 简化机动车抵押登记手续。当事人向公安交管部门申请办理机动车抵押登记时，对商业银行、汽车金融公司作为抵押权人的，不需要再提交营业执照原件，改为提交加盖公章的营业执照复印件，营业执照复印件或抵押合同可以使用电子印章。
推行在银行、汽车金融公司等机构设立交通管理服务站，方便群众办理机动车抵押登记。已实现与银保监部门、银行等金融机构联网的，实行机动车抵押信息网上转递，公安交管部门网上比对核查。
参考资料来源：广东省政府——机动车登记规定
根据《机动车登记规定》第二十四条
申请解除抵押登记的
（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；
（二）机动车登记证书。
人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
扩展资料：
《公安部推出10项公安交管“放管服”改革新举措》第六条
简化机动车抵押登记手续。当事人向公安交管部门申请办理机动车抵押登记时，对商业银行、汽车金融公司作为抵押权人的，不需要再提交营业执照原件，改为提交加盖公章的营业执照复印件，营业执照复印件或抵押合同可以使用电子印章。
推行在银行、汽车金融公司等机构设立交通管理服务站，方便群众办理机动车抵押登记。已实现与银保监部门、银行等金融机构联网的，实行机动车抵押信息网上转递，公安交管部门网上比对核查。
参考资料来源：广东省政府——机动车登记规定