法律分析：交通事故责任认定书出具后，什么时候赔偿是没有明确规定的，如果申请赔偿调解的，应该自收到认定书10日内申请。如果协商没什么问题，保险公司会马上走理赔程序。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第八十六条：当事人申请公安机关交通管理部门调解的，应当在收到道路交通事故认定书、道路交通事故证明或者上一级公安机关交通管理部门维持原道路交通事故认定的复核结论之日起十日内一致书面申请。
当事人申请公安机关交通管理部门调解，调解未达成协议的，当事人可以依法向人民法院提起民事诉讼，或者申请人民调解委员会进行调解。