赋税是指田赋及各种捐税的总称，依照法律或习俗征收的款项，尤指应付给政府的费用。人类，从一个单独的个体，演变成一个个的部落，最终，形成了国家，而国家的出现，就会伴随着“赋税制度”。
随着社会生产力的发展，社会分工越来越明确，从而，出现了贫富差距，导致了阶级的产生。在阶级出现之后，就会随之产生阶级矛盾，而阶级矛盾就需要一个强有力的组织去解决，这个组织就是“国家”。
之后，国家为了实现其职能，就会按照一定的标准，强制地、无偿地取得一定的财政收入，以保证国家机器的运转，这就是赋税的形成过程。在夏、商、西周时期，曾经出现过“十一税”和“土贡”制度，这标志着奴隶社会赋税体系的雏形正在逐渐形成。
其实，奴隶社会到封建社会的发展，就是赋税制度一个“升级”的过程。
先秦时期，力役和兵役，在朝廷安全保障和国防建设上起到了积极的作用。赋税和徭役作为朝廷职责的重要手段，不仅巩固了朝廷政权，还进一步维护了宗法制度，从而，促进了奴隶制下的经济发展。
夏朝，作为我国历史上的第一个奴隶制国家，它就创建了比较完整的赋税制度。
其中，田地赋税共有两种：
一种按土地农田产量和货品类型，收取定额的田地赋税；
另一种是根据各地的特产贡品，收取土特产品的赋税。
相传，在大禹治水的时候，他观察土地，识别土质，然后，为田地进行定档。根据田地的水准高低，土地的肥沃程度，分成了九个不同的等级，从而，规定了相应的赋税等级。根据史书记载，夏朝把全国分为了五个区域，王城以外的地区每二百五十千米定为一个区域，并根据各区地理位置和运输成本的不同，确定了缴纳的物品，精细与粗糙程度也不尽相同。
总的来说，就是距离王城越近运输成本越低，缴纳的多为精细物品；距离王城越远，运输成本较高，缴纳的多为粗糙不值钱的物品。
商朝的建立，依然沿用了夏朝的贡制，但是，商朝有“助法”，也就是商朝发明的一种在井田制基础上的田赋制度，从而，更好的明确了商朝的田地赋税制度。
朱熹曾经详尽解析过“井田制”的一些规定：以630亩土地划分为9块，每块70亩，中间是公田，需要八家共同耕耘；外面的私田，八家每户有一区域。纳税制度的形式，就是八家共同浇灌收拾的公田，所产出的所有货品尽数归国家所有，而私田所有均归个人所有，无需再纳税。
这种田赋政策，实际上，是一种借由民力助耕的劳役地租形式。国家征收的，其实，是劳动人的劳力付出。而每家负担的税率，说法也不一样，《孟子》说是“十一税率”，朱熹说的是“九一税率”。每家负担1/8，也就是12.5%，实际上，这比十一税还高。
到了周朝时期，继续延续了夏商的赋税制度。西周依旧实施“井田制”，并且，在此基础上推出了“彻法”。也就是说“一井之内，所有人家需通力合作完成耕种，所获产物平均分配，其中，百亩所获产物尽数归国家所有”，这个税率约为十一税。
夏、商、西周，这三个奴隶制王朝，在统治期间实行的贡赋制度，是赋税制度的雏形。而这三个王朝的徭役，在一定程度上，对于国家的建设和国防安全，都有一定的促进作用。
商朝沿用了夏朝的收税制度，不过农业岁不在是定额而是缴纳的公田的产量。
周朝继续沿用夏商的制度，不过在“井田制”基础上推出了“彻法”。