1979年11月3日，中国学前教育学会幼儿教育研究会在南京成立并召开了第一届年会。陈鹤琴任名誉理事长，左淑东任理事长。
1992年2月，中国教育学会幼儿教育研究会经国家民政部批准，更名为中国学前教育研究会，成为国家一级学会。全国38个省、市、自治区、计划单列市和军队系统的幼儿教育研究会成为中国学前教育研究会单位会员，现有个人会员11000人。
1995年10月26日在成都召开中国学前教育研究会第一次会员代表大会。会议通过了《中国学前教育研究会章程》，孙岩任名誉理事长，史慧中任理事长。
1987年，创办出版会刊《学前教育研究》，促进了学前教育理论与经验的交流与传递。
1989年，中国学前教育研究会作为中国委员会参加世界学前教育组织（OMEP），加强了与世界各国学前教育界的交流与联系。
1993年成立学术委员会。1996年经国家民政部批准，成立5个专业委员会，包括学前儿童健康教育专业委员会、游戏与玩具专业委员会、学前教育管理研究专业委员会、幼儿园课程与教学专业委员会、学前社会教育专业委员会。2009年经国家民政部批准，成立学前教育教师发展专业委员会。学术委员会和专业委员负责规划、指导学术研究的方向和计划，开展学术研究活动。
2003年，在人民大会堂成功举办“中国幼儿教育百年纪念暨学术研讨会”，时任全国人大副委员长许嘉璐出席大会并讲话，国务委员陈至立作书面发言，千名委员代表出席大会。
2001年至2010年，组织开展“十五”、“十一五”课题研究，批准立项700多个研究课题，推动了群众性教科研活动的开展。
2001年始，编辑《中国学前教育研究会通讯》寄发给会员，加强了与会员的联系与沟通。
2007年，创建“中国学前教育研究会网”，网站设置十六个栏目和论坛，注册会员五千多人，为广大幼儿教育工作者搭建了一个专业的信息平台。
2008年“5·12”汶川地震，主动及时地组织全国各地幼教志愿者奔赴汶川灾区，开展了流动幼儿园、培训教师等一系列支教活动。
党的“十七大”作出“重视学前教育”的指示，《国家教育改革与发展中长期规划纲要》的颁发迎来了学前教育发展的春天。中国学前教育研究会将一如既往地为促进学前教育事业发展做出贡献。
