根据《农村宅基地管理办法》第十五条
有下列情形之一的，报经县人民政府批准，可以注销其土地使用权证或有关批准文件，由村集体收回宅基地使用权：
(一)自批准宅基地之日起满二年未动工兴建的(特殊情况除外);
(二)报批宅基地时向村集体承诺建新拆旧而又不自行拆除旧房的原宅基地的;
(三)经批准实施旧村改造或下山移民的村，已迁入新居(村)居住的原宅基地的;
(四)骗取批准或非法转让宅基地的;
(五)其他应收回宅基地使用权情形的。
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按照上述第一款的规定，你的宅基地虽然手续齐全，但是已经过期了。关键是是否属于那个“特殊情况”——如果不具备这个条件，是有被当做“闲置土地”论处的可能的，这样的结果是被收回。
你的亲戚在这个宅基地上搭棚住人，显然不具备条件——这个宅基地只有你可以使用，别人是没有它的“使用权”的。
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