汽车发动机的气缸排列形式是汽车设计中的关键要素，主要有直列发动机（L型直列<!--）、V型排列、W型排列、水平对置发动机和R型转子发动机。这些排列方式各有特点和应用场景。
首先，直列发动机<!--，如L3和L4，将所有气缸沿同一方向排列。它以结构简单、重量轻和成本低见长，平衡性和可靠性良好，但功率相对较低，适合小型车或经济型车辆，如丰田的1.2L和1.5L直列四缸发动机，以及本田的1.5L直列四缸发动机。
V型排列<!--引擎，如V6，通过将气缸分为两个倾斜的V形。这种排列提供紧凑的结构和较高的功率，适用于中型或豪华车，如日产的3.5L V6和宝马的4.4L V8。
W型排列<!--则由两个V型组合而成，如W12，它同样强调紧凑性和功率，常见于中大型豪华车，如奥迪的5.0L W12和保时捷的4.8L W12。
水平对置发动机<!--，如常见的水平对置发动机，其气缸水平排列，具有结构简单、重量轻和优秀的平衡性，适合小型或经济车型，如马自达的1.5L和2.0L水平对置四缸发动机。
最后，R型转子发动机<!--以其圆形排列而闻名，如R型转子发动机，它以结构轻巧、功率强大而著名，但制造和维修成本较高，例如马自达的1.3L和1.8L R型转子发动机。