伺服电机在自动化控制中扮演着关键角色，它是一种将电信号转化为机械运动的执行元件。主要有两种主要类型：直流伺服电机和交流伺服电动机。
直流伺服电机，其工作特点是直接将电信号转换为角位移或角速度输出，结构相对简单，成本较低。然而，交流伺服电机则更为优秀，采用了正弦波控制，这意味着其转矩脉动较小，提供了更精确和稳定的运动控制。相比之下，无刷直流伺服电机的控制波形为梯形，虽然转矩性能略逊于交流伺服，但其价格优势和操作简易性使其在某些应用场景中仍然受到青睐。
伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。