跖肌，又称足底肌，大小不一，存在情况不一，它位于腓肠肌与比目鱼肌之间。此肌肉起自股骨外侧踝和膝关节囊，其肌腹呈梭形，形状狭长。在比目鱼肌上缘处，跖肌形成一个细长的腱，沿着腓肠肌与比目鱼肌之间的内侧向下延伸，最终止于跟结节。
尽管跖肌的功能相对较小，但它在膝关节屈曲时能够向后牵拉膝关节囊，并在小腿三头肌活动中起到辅助作用。它的神经支配来自胫神经的分支，而动脉则由胭动脉供应。根据研究，跖肌的缺如率在不同样本中有所差异，钟世镇等人的调查中，其缺如率为8.08%（±1.44%），叶鹿鸣等人的研究则显示为9.2%。在人类进化过程中，跖肌被视为退化的肌肉，与上肢的掌长肌类似，其断裂的部分形成了跖腱膜，与小腿部并不直接相连。
在临床治疗中，如处理手指和拇指的断裂损伤，有时会利用跖肌的肌腱进行移植修复。而在哺乳动物如猴子和犬类中，跖肌的形态和功能有所不同，它是一个大肌肉，肌腱位于跟骨后沟，负责屈曲趾部。然而，在人类中，跖肌逐渐退化，分成了小腿部和趾部，趾部演变成足底腱膜，而小腿部则演化为我们熟知的跖肌，它的功能被强大的小腿三头肌所取代，不再具有上提跟骨的能力。
跖肌其实是个退化的肌肉，不少人还没有这块肌肉（7%左右）。跖肌肌腹短小、肌腱细长，起始位置在股骨外上髁腓肠肌外侧头的上方，游走于小腿后侧的腓肠肌与比目鱼肌之间，截止位置在跟骨的内缘或附着于跟腱。跖肌参与运动的作用并不大。另外跖肌肌腱可应用于解剖学。