公益性的民间组织包括：
1. 红十字会
2. 慈善基金会
3. 志愿者协会
4. 社区服务中心
5. 环保组织等。
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红十字会是一个全球性的非营利组织，致力于提供人道主义服务和救援。它主要关注灾难响应、应急救援、医疗服务、关爱弱势群体等领域，是公众求救时的重要渠道之一。
慈善基金会通常是由个人或团体捐赠设立的，旨在资助社会公益项目。这些组织涵盖多个领域，如教育、医疗、扶贫等，通过筹集资金并有效使用，帮助改善社会福利状况。
志愿者协会主要由志愿者组成，专注于社区服务和公益活动。他们常常参与环境保护、教育培训、助老助残等项目，为需要帮助的人提供支持和援助。
社区服务中心通常是由当地居民自发组织的，旨在加强社区凝聚力和服务社区。他们可能涉及儿童照料、老年人服务、文化活动等，促进社区的和谐与进步。
环保组织专注于环境保护和可持续发展。这些组织致力于宣传环保知识，组织植树造林、清理垃圾等公益活动，提高公众的环保意识。
当面临紧急情况需要求救时，可以根据具体情况选择合适的公益性民间组织寻求帮助。例如，遭遇自然灾害可以联系红十字会；需要资金支持可以联系慈善基金会；参与社区服务或寻求志愿者支持可以找志愿者协会等。这些组织通常都设有紧急联系渠道，可以及时通过其官方网站或相关政府部门获取联系方式，以便在紧急情况下得到援助和支持。