伺服电机报警可能有以下几种原因：
伺服电机编码器故障，包括编码器连线错误，编码器信号受到干扰，编码器内部元件故障等。
伺服电机位置反馈故障，包括位置偏差过大，位置反馈丢失等。
伺服电机过载，包括伺服电机负载过大，伺服电机内部元件损坏等。
伺服电机控制故障，包括伺服电机控制参数设置错误，伺服电机控制信号受到干扰等。
电源故障，包括电源电压过低，电源断线等。
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