练习题答案第一章 平面连杆机构1－1 什么叫曲柄？在铰链四杆机构中，曲柄的存在条件是什么？曲柄是否一定是最短杆？答：⑴ 能绕固定铰链中心作整周转动的连架杆称为曲柄。 ⑵ 曲柄存在的条件：①、最短杆和最长杆的长度之和小于或等于其它两杆长度之和； ②、最短杆或其临杆做机架。 ⑶ 曲柄不一定是最短杆。（当满足条件1时并最短杆作机架时，曲柄为最短杆的两个临杆）1－2 铰链四杆机构用不同的杆长组合并通过构件位置的倒置会得到哪些类型的机构？试填在下表中。杆长条件最短与最长杆之和小于或等于其它两杆之和最短杆与最长杆之和大于其它两杆之和作机架的杆最 短 杆双曲柄机构双摇杆机构与最短杆相邻的杆曲柄摇杆机构双摇杆机构与最短杆相对的杆双摇杆机构双摇杆机构1－3 什么叫摆角？什么叫极位夹角？什么叫行程速比系数？前两者之间有怎样的关系？后两者之间又有怎样的关系？答：⑴ 在曲柄摇杆机构中，取曲柄为主动件，在曲柄转动一周的过程中，有两次与连杆共线，这时的摇杆分别摆至左、右两极限位置。摇杆两极限位置间的夹角称作摇杆的摆角。⑵ 对应于摇杆处于两极限位置时，曲柄两位置直线间所夹的锐角，称为极位夹角。⑶ ⑷ 极位夹角和摆角的大小取决于机构中的杆长关系。摆角越大，极位夹角越大。⑸ 1－4 曲柄滑块机构是怎样演化为偏心轮机构的？这种演化机构有何优点？答：当曲柄的实际尺寸很小但传递动力较大时，通常将曲柄做一圆盘，圆盘的几何中心为B（亦即圆盘与连杆2的铰接中心），B与圆盘自身的回转中心A的距离就是曲柄AB的长度783这时的机构称为偏心轮机构。这种演化机构的优点：既减少了加工程序，又提高了曲柄的强度和刚度。1－5 何谓机构的急回特性？机构具有急回特性的特征是什么？并分析K值大小对机构工作的影响。答：当曲柄等速转动时，摇杆往返摆动的速度其值不相同，返回时速度较大。从动件这种返回行程的速度大于工作行程速度的性质，称为机构的急回特性。当K＝1时，机构将无急回特性；只要K＞1，机构就存在急回特性，K值越大，急回运动的性质也越显著。1－6 在下列平面机构中当曲柄做主动件时，哪些机构有急回性质？A．曲柄摇杆机构；B．对心式曲柄滑块机构；C．偏置式曲柄滑块机构；D．摆动导杆机构。答：有急回性质的机构为A、C、D。1－7 在平面连杆机构中是怎样定义传动角γ的？γ的大小对机构产生怎样的影响？对γ的大小做了怎样的限制？（1）传力杆件与从动杆件两杆件之间所夹的锐角，称为传动角γ。（2）γ越大，对传动越有利；传动角过衎e蚨源焕踔粱崾够棺运＃ǎ常┩ǔ6驭玫南拗铺跫牵害茫恚椋睢荩郐茫荩剑矗埃啊担埃啊6砸源菰硕鞯幕梗∑谛≈担ㄉ踔量尚〉剑常埃埃欢砸源荻ξ鞯幕梗∑诖笾怠＃保浮『挝搅嘶沟乃赖悖渴够顾忱ü赖阄恢玫拇胧┯心男烤俪霰苊馑赖愫屠盟赖愕睦印4穑海ǎ保┗沟乃赖阄恢檬侵富勾τ诖恰∈钡奈恢谩＃ǎ玻┦够顾忱ü赖阄恢玫拇胧孩佟〔捎昧爸茫虎凇〈砦慌帕校虎邸“沧胺陕帧＃ǎ常┍苊馑赖愕睦樱悍烊一奶ぐ寤梗梅陕肿咝裕彻赖悖弧 ±盟赖愕睦樱悍苫鹇浼堋O疤猓保薄∈愿萃贾凶⒚鞯母鞴辜某叽纾卸细鹘铝此母嘶故粲谀囊恢掷嘈停俊ǎ幔┧埂 ǎ猓┣「嘶埂 kosǎ悖┧「嘶埂 。ǎ洌┧「嘶埂 。ǎ澹 。嘞氯模荆
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