SJMP $ 意思即跳转到本指令的起始位置开始执行，这样就变成了循环执行，即原地跳转，一般用来等待中断。
但是本指令也不宜滥用。这是一条死循环指令，如果系统的中断是开放的，那么SJMP $指令实际上是在等待中断，当有中断申请后，CPU 转至执行中断服务程序。
中断返回时，仍然返回到这条死循环指令，继续等待中断，而不是返回到该指令的下一条指令。这是因为执行SJMP $后，PC 仍指向这条指令，中断的断点就是这条指令的首字节地址。
51单片机指令。
功能：短转移（Short Jump）
格式：SJMP rel ；
作用： PC <-PC+2 ， PC <-PC+rel短转移指令（-128—+127范围内的转移指令）。
短转移指令的功能是先使程序计数器PC加1两次（即：取出指令码），然后把加2后的地址和rel相加作为目标转移地址。
因此，短转移指令是一条相对转移指令，是一条双字节双周期指令，指令码格式为：80H rel（操作码 地址偏移量），这里，80H是SJMP指令的操作码；rel是地址偏移量，在程序中也常采用符号地址，上机运行前才被代真成二进制形式。
扩展资料：
单片机指令系统：
MCS-51共111条指令。
指令分类：
1、按指令所占的字节来分：
(1)单字节指令（49条） 如MOV A，R2，(机器码11101010)
(2)双字节指令（46条） 如MOV A，#0BH，(机器码74H，0BH)
(3)三字节指令（16条） 如MOV 0BH, #0BH ,(机器码75H,0BH,0BH)
2、按指令的执行时间来分：（1个机器周期为12个时钟周期）
(1) 1个机器周期（64条） ，如MOV A，R2 MOV A，#0BH，
(2) 2个机器周期（45条） ，如MOV 0BH, #0BH
(3) 4个机器周期（2条） ，乘、除指令。
指令格式：
一、按操作码和操作数分。
1、操作码：用来规定指令进行什么操作。
如MOV A，#0BH，(机器码74H，0BH)
其中74H为操作码，指明“将立即数送入ACC”这种操作；
2、操作数：则是指令操作的对象，有可能是数据，也可能是地址。
如MOV A，#0BH，其中#0BH为操作数。
有单字节指令、双字节指令、三字节不同长度的指令，格式不同：
（1）单字节指令：操作码、操作数同在一个字节中。
（2）双字节指令：操作码+操作数。
（3）三字节指令：操作码+操作数+操作数。
二、按助记符和操作数分：
操作助记符[目的操作数，源操作数]
如MOV A，#0BH，(机器码74H，0BH)，其中：
(1)MOV为操作助记符, 指明“内部数据传送”这种操作；
(2)A为目的操作数，指明“数据传送的目的寄存器”是A；
(3) #0BH为源操作数。
参考资料来源：百度百科-单片机指令
参考资料来源：百度百科-SJMP
SJMP $意味着跳转到该指令的开头以开始执行，因此它变为循环执行，就地跳转，通常用于等待中断。
但是本指令也不宜滥用。这是一条死循环指令，如果系统的中断是开放的，那么SJMP $指令实际上是在等待中断，当有中断申请后，CPU 转至执行中断服务程序。
中断返回时，仍然返回到这条死循环指令，继续等待中断，而不是返回到该指令的下一条指令。这是因为执行SJMP $后，PC 仍指向这条指令，中断的断点就是 [3] 这条指令的首字节地址。
扩展资料
1）在51中，与外部存储器RAM打交道的只可以是A累加器。所有需要送入外部RAM的数据必需要通过A送去，而所有要读入的外部RAM中的数据也必需通过A读入。
在此我们可以看出内外部RAM的区别了，内部RAM间可以直接进行数据的传递，而外部则不行，比如，要将外部RAM中某一单元（设为0100H单元的数据）送入另一个单元（设为0200H单元），也必须先将0100H单元中的内容读入A，然后再送到0200H单元中去。
2）要读或写外部的RAM，当然也必须要知道RAM的地址，在后两条指令中，地址是被直接放在DPTR中的。而前两条指令，由于Ri（即R0或R1）只是一个8位的寄存器，所以只提供低8位地址。因为有时扩展的外部RAM的数量比较少，少于或等于256个，就只需要提供8位地址就够了。
3）使用时应当首先将要读或写的地址送入DPTR或Ri中，然后再用读写命令。
参考资料来源：百度百科-SJMP
本回答被网友采纳但是本指令也不宜滥用。这是一条死循环指令，如果系统的中断是开放的，那么SJMP $指令实际上是在等待中断，当有中断申请后，CPU 转至执行中断服务程序。中断返回时，仍然返回到这条死循环指令，继续等待中断，而不是返回到该指令的下一条指令。这是因为执行SJMP $后，PC 仍指向这条指令，中断的断点就是[3] 这条指令的首字节地址。
在几条延时程序中：
DEL0： MOV R6，#100
DEL1：MOV R5，#125
DJNZ R5，$ DJNZ R6，DEL1 DJNZ 40H, DEL0 此处的 DJNZ R5，$ 在这里也是循环吗？
我自己想明白了，谢谢啦！
是的，这是条件跳转，
DJNZ R5，$ 表示R5寄存器减1，如不为零则不断执行本条指令，直到R5为0时才执行下一条指令。